Ter a Carteira Nacional de Habilitação (CNH) em mãos é uma exigência para dirigir legalmente no Brasil. Esse documento garante a aptidão necessária para conduzir em vias urbanas ou nas estradas, seja para trabalhar, viajar ou simplesmente passear.
Nem todo mundo sabe, mas existem diversas categorias da CNH disponíveis, sendo que cada uma delas libera o condutor para dirigir tipos de veículos diferentes.
Neste conteúdo, vamos abordar com mais detalhes as categorias A, B, C, D e E, explicando o que você pode dirigir em cada uma. Por fim, vamos mostrar como o BV pode te ajudar a financiar o veículo que você precisa em qualquer categoria. Confira!
Quais são as 5 categorias da CNH?
As categorias da CNH estão diretamente relacionadas com os tipos de veículos aos quais o condutor está apto para dirigir. Elas são organizadas para atender particularidades de peso, tipo de carga e quantidade de passageiros permitida em cada automóvel.
Ao todo, são cinco categorias disponíveis no Brasil, juntamente com a Autorização para Conduzir Ciclomotores – mais conhecida como ACC. Abaixo, explicamos os detalhes:
Categoria A
A categoria A da CNH autoriza você a pilotar veículos motorizados de duas ou três rodas. Entram aqui:
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Diferentes tipos de motocicletas tradicionais;
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Motonetas (as famosas scooters);
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Triciclos motorizados.
Essa categoria é indicada para pessoas que desejam trabalhar com entregas, transporte de passageiros por aplicativo ou que simplesmente querem ter mais praticidade no dia a dia. Tendo isso em vista, os requisitos básicos para a sua emissão são:
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Ter 18 anos completos;
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Saber ler e escrever
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Passar por exames médico, psicológico, teórico e prático em circuito fechado e vias públicas.
Categoria B
A categoria B da CNH é a mais comum no Brasil. De acordo com dados de março de 2025, divulgados pela Secretaria Nacional de Trânsito (Senatran), existem quase 41 milhões de brasileiros habilitados para conduzir veículos desta categoria da CNH.
De forma geral, ela libera o condutor para dirigir:
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Carros de passeio, incluindo sedan ou hatch (de até 8 lugares, além do motorista);
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Picapes e veículos utilitários leves;
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Motorhomes leves.
Dessa forma, a categoria B é ideal para quem usa o carro no dia a dia, faz pequenas viagens ou precisa de um utilitário leve para trabalhar. Os principais requisitos para emiti-la são a maioridade da pessoa condutora, a realização dos exames médico e psicológico, bem como as provas teórica e prática em vias urbanas.
Categoria C
A CNH da categoria C permite dirigir veículos de carga com peso bruto total (PBT) que supere 3.500 kg e não ultrapasse 6.000 kg, como, por exemplo:
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Caminhões 3⁄4;
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Caminhões toco ou trucados;
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Caminhonetes pesadas e vans de carga.
É adequada para profissionais que se dedicam ao transporte de mercadorias, mudanças e logística. Os requisitos são um pouco diferentes das categorias anteriores, sendo necessário:
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Estar na categoria B por, no mínimo, um ano e não ter cometido nenhuma infração nos últimos 12 meses;
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Fazer novos exames (psicotécnico e médico), 15 horas de aulas práticas em caminhões e ter aprovação no exame prático;
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Realizar exames toxicológicos periódicos.
Categoria D
A CNH da categoria D é focada no transporte coletivo de pessoas. Além de possibilitar que o condutor dirija todos os veículos dos grupos B e C, quem tem essa habilitação também pode conduzir:
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Ônibus urbanos ou rodoviários;
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Micro-ônibus;
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Vans de passageiros com capacidade superior a 8 lugares.
Para ter essa categoria da CNH em mãos, é preciso ter 21 anos completos ou mais, assim como 2 anos de CNH B ou 1 ano de CNH C. Também é obrigatório realizar exame toxicológico e, em muitos casos, curso de transporte coletivo de passageiros – caso haja o desejo de atuar profissionalmente.
Categoria E
Por fim, mas não menos importante, outra categoria da CNH é a E. Ela libera o condutor para dirigir veículos combinados ou articulados, como:
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Carretas, bitrens e treminhões;
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Caminhão-trator com semirreboque;
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Ônibus articulados;
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Veículos com trailer acima de 6 toneladas.
Para solicitá-la, é obrigatório ter, no mínimo, 1 ano de habitação na CNH C ou D, além de não ter cometido infração grave ou gravíssima nos últimos 12 meses. Também é essencial obter aprovação em um curso específico de prática veicular em situação de risco, regulamentado pelo Conselho Nacional de Trânsito (CONTRAN).
ACC (Autorização para Conduzir Ciclomotores)
Além das cinco categorias da CNH apresentadas anteriormente, existe a Autorização para Conduzir Ciclomotores – mais conhecida como ACC. De acordo com a Resolução n° 996/2023 do CONTRAN, os ciclomotores se caracterizam como veículos de duas ou três rodas, movidos por motor de combustão interna com cilindrada igual ou inferior a 50 cm³.
Esses veículos devem ser registrados e licenciados normalmente, da mesma forma que os demais. Como requisitos para conduzi-los, a pessoa precisa ter, pelo menos, 18 anos completos e ser alfabetizada.
Para solicitar a ACC, basta acessar o site do Detran do seu estado. É válido mencionar que o preço fica em torno de R$ 125,00, mas pode variar de região para região.
Quais são as principais diferenças entre as categorias da CNH?
As principais diferenças entre as categorias da CNH envolvem peso bruto e capacidade de tração dos veículos permitidos em cada uma delas, número de ocupantes, experiência mínima e idade, bem como exigência de curso complementar.
Para facilitar, preparamos uma tabela comparativa. Confira:
| Categoria | Tipo de veículo | Peso/Tamanho | Passageiros | Exigência prévia |
| A | Motos, motonetas triciclos motorizados | - | 1 ou 2 | Nenhuma |
| B | Carros de passeio, utilitários leves ou picapes | Até 3.500 kg | Até 8 | Nenhuma |
| C | Veículo de transporte de cargas | Acima de 3.500 kg | 0 | 1 ano de CNH B |
| D | Veículo de transporte de passageiros | Acima de 8 lugares | Mais de 8 | 2 anos de CNH B ou 1 ano de CNH C |
| E | Veículos combinados ou articulados | Reboques > 6.000 kg | Variável | 1 ano de CNH C ou D |
Perguntas frequentes sobre categorias da CNH
Quando o assunto são as categorias da CNH, é natural que surjam algumas dúvidas. Continue a leitura e veja as respostas para as mais comuns.
O que é categoria AB?
Alguns Detrans oferecem a emissão conjunta das categorias A e B da CNH, apelidada de categoria AB. Nesses casos, a pessoa sai habilitada para conduzir motos e carros.
Por isso, se você pretende usar os dois tipos de veículos e quer economizar tempo, a categoria AB pode ser a alternativa ideal.
Como mudar a categoria da CNH?
O processo oficial de mudança de categoria da CNH inclui:
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Verificar se você cumpre a idade e o tempo de habilitação exigidos;
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Agendar o serviço no Detran do seu estado;
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Fazer exame médico e psicológico novamente;
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Realizar exame toxicológico (para as categorias C, D ou E);
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Concluir curso teórico e prático específicos na autoescola credenciada;
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Passar na prova prática com o veículo da nova categoria.
Após aprovação, a CNH é atualizada e você recebe uma permissão provisória enquanto a definitiva é emitida.
Quanto custa uma CNH?
Para tirar a CNH, existem alguns custos envolvidos, como: exame médico, avaliação psicológica, aulas teóricas, aulas práticas e taxas do Detran de cada estado. Por isso, o pacote para se habilitar na categoria B da CNH, por exemplo, fica em torno de R$ 2.000,00. Nas outras categorias, no entanto, esse preço tende a mudar.
A CNH profissional exige curso específico?
Sim. Para exercer atividade remunerada com as categorias C, D ou E, a pessoa condutora precisa fazer cursos complementares, como:
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Transporte coletivo de passageiros;
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Transporte de cargas perigosas;
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Transporte de produtos indivisíveis ou especiais.
Esses cursos somam horas teóricas e práticas e devem ser renovados periodicamente.
Não importa a categoria: financie seu veículo com o BV!
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